Method | Input size | FPS | Layers | Parameters | AP (%) |
---|---|---|---|---|---|
YOLOv5 | 150 × 150 | 166 | 213 | 7 M | 72.2 |
300 × 300 | 166 | 213 | 7 M | 89.2 | |
450 × 450 | 166 | 213 | 7 M | 92.0 | |
600 × 600 | 166 | 213 | 7 M | 93.0 | |
YOLOv5a | 150 × 150 | 188 | 190 | 5 M | 74.9 |
300 × 300 | 188 | 190 | 5 M | 89.4 | |
450 × 450 | 188 | 190 | 5 M | 92.5 | |
600 × 600 | 188 | 190 | 5 M | 93.3 |