Method | Input size | FPS | Layers | Parameters | AP (%) |
---|---|---|---|---|---|
Standard YOLOv5 | 150 × 150 | 166 | 213 | 7 M | 72.2 |
300 × 300 | 166 | 213 | 7 M | 89.2 | |
450 × 450 | 166 | 213 | 7 M | 92.0 | |
600 × 600 | 166 | 213 | 7 M | 93.0 | |
Improved network | 150 × 150 | 130 | 236 | 6 M | 79.6 |
300 × 300 | 130 | 236 | 6 M | 90.0 | |
450 × 450 | 130 | 236 | 6 M | 92.5 | |
600 × 600 | 130 | 236 | 6 M | 93.5 |